judge = criticize
judge | ロングマン現代英英辞典でのjudgeの意味 | LDOCE
Don't judge me. 批判しないでね。
という意味ですが、ニュアンスは
「今から世間の常識とは違うこと[かけはなれたこと]、あるいは、変なこと、
また、これまでの自分のイメージとは異なることを言う[やる]けれど」とい
った前置きとして使う表現です。
変なこだわりを誰かに見つかった時や、変わった趣味を告白する時などに使って
見てください。
☆「英会話 使えるこの一言 映画は日常会話常套句の宝庫」本日発行分より